代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識(shí)別應(yīng)用,如汽車零配件批量加工的尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查、電子裝配線的元件自動(dòng)定 位、IC上的字符識(shí)別等。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是由肉眼來(lái)完成的,但在某些特殊情況下,如對(duì)微小尺寸的準(zhǔn)確快速測(cè)量、形狀匹配以及顏色辨 識(shí)等,依靠肉眼根本無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其它物理量傳感器也難以勝任。
現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),測(cè)量的精度和效率在一定程 度上決定了制造業(yè)乃至科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平。機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀性、非接觸和高精度。與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是精 度、速度以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。因此,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
機(jī)器視覺(jué),即用機(jī)器代 替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變 成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
根據(jù)工業(yè)環(huán)境的不同,機(jī)器視覺(jué)主要分為以下兩類:
一類是用于大規(guī)模或者高測(cè)試要求的生產(chǎn)線上,如包裝、印刷、分揀等,或者在野外、核電等不適合人員工作的環(huán)境中,利用機(jī)器視覺(jué)方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工測(cè)量或檢試,同時(shí)實(shí)現(xiàn)人工條件下無(wú)法達(dá)到的可靠性、準(zhǔn)確度及自動(dòng)化程度。
另一類應(yīng)用是必須用到高性能、精密機(jī)器視覺(jué)組件的設(shè)備制造,典型代表是早帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)崛起的半導(dǎo)體制造設(shè)備。從上游晶圓加工制造的分類切 割,到末端電路板印刷、貼片,這類設(shè)備都依賴于高精度的視覺(jué)測(cè)量以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行導(dǎo)引與定位。例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問(wèn)題直到芯片貼裝 后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上。
機(jī)器視覺(jué)發(fā)展至今已不是單一的應(yīng)用產(chǎn)品。機(jī)器視覺(jué)的軟硬 件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分,這就對(duì)于系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)要求能夠與測(cè)試或控制系統(tǒng)協(xié)同工作的一體化工業(yè)自動(dòng) 化系統(tǒng),而非獨(dú)立的視覺(jué)應(yīng)用。在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
展望未來(lái) 機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)
隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)日趨成熟,越來(lái)越多的制造企業(yè)考慮如何采用機(jī)器視覺(jué)來(lái)幫助生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)檢查、測(cè)量和自動(dòng)識(shí)別等功能,以提率并降低成本,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益可觀化。
如今,機(jī)器視覺(jué)的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分,這就對(duì)于系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)要求能夠與測(cè)試或控制系統(tǒng)協(xié) 同工作的一體化工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),而非獨(dú)立的視覺(jué)應(yīng)用。在當(dāng)前,越來(lái)越多的企業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)提出了與現(xiàn)有生產(chǎn)線或者測(cè)試控制系統(tǒng)配合使用的要求,這就要求機(jī)器 視覺(jué)廠商們不僅提供獨(dú)立的視覺(jué)產(chǎn)品,而是提供能夠與工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的完整的解決方案。
統(tǒng)計(jì)表明,2013年一季度北美整體機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)銷量取得了10%的年增率增長(zhǎng)。其中占據(jù)大分類的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)銷量實(shí)現(xiàn)了11%的年增率,而機(jī)器視覺(jué)組件則增長(zhǎng)了4%。